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伺服驅(qū)動器的參數(shù)您知道多少
參數(shù)設(shè)置是伺服驅(qū)動器很重要的部份, 在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,今天小編在這和大家分享下伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置的一些規(guī)范問題。 (1)位置比例增益 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大..
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三菱伺服電機(jī)保養(yǎng)需要注意的事項(xiàng)
三菱伺服電機(jī)應(yīng)用比較廣泛,這里小編給大家介紹三菱伺服電機(jī)保養(yǎng)需要注意的事項(xiàng),讓大家更深入的了解三菱伺服電機(jī)。1、保持?jǐn)?shù)控機(jī)床周圍清潔,不要有太多水或者油。太多水或者油會造成電機(jī)短路或線圈燒等故障。毅秀科技在三菱伺服電機(jī)維修中,有很多電機(jī)就是因?yàn)楝F(xiàn)場原因造成的短路或者線圈燒。2、檢查數(shù)控機(jī)床的換向器表面是不是干凈的,如果發(fā)現(xiàn)有機(jī)械磨傷或者火花的痕跡必須馬上進(jìn)行處理。3、三菱伺服電機(jī)應(yīng)該每日啟動之前進(jìn)行清潔,清除電機(jī)風(fēng)扇里面的油漬污漬,使電機(jī)保持清潔。可以用壓縮空氣或者是手動吹風(fēng)機(jī)吹凈電動機(jī)內(nèi)部灰塵..
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伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修的區(qū)別是什么
伺服電機(jī)維修與普通電機(jī)維修,從名字上看我們就能猜到二者是有區(qū)別的,那么為什么說伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修呢?下面小編給大家介紹以下它們的區(qū)別:1,伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備,而普通電機(jī)不需要由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機(jī)速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應(yīng),就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器,甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,通訊協(xié)..
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三菱伺服驅(qū)動器的報(bào)錯代號代表什么
現(xiàn)今三菱伺服驅(qū)動器用于很多大企業(yè),一般機(jī)器日常使用過程中,或多或少都出現(xiàn)過一些錯誤代碼編號,小編在這給大家整理了一些相關(guān)的報(bào)錯代號信息給大家參考,希望對您有所幫助。1.開機(jī)參數(shù) 1.1 基本參數(shù)的設(shè)置 原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文,為操作方便,先設(shè)置參數(shù)#1043=22(簡體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格,則設(shè)置#1043=15繁體中文)。 設(shè)置#1138=1 (隨參數(shù)號選擇參數(shù))即輸入?yún)?shù)號后,屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。 以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù): #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙..
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淺談伺服電機(jī)的小常識
今天小編帶大家一起來了解一些關(guān)于伺服電機(jī)的小常識:1 ,起動伺服電機(jī)前需要做哪些工作 1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動設(shè)備是否良好。4)檢查熔斷器是否合適。5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6)檢查傳動裝置是否有缺陷。7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。2 ,伺服電機(jī)軸承過熱的原因是什么 電機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不..
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常見松下伺服器維修常見問題及解決方法
小編在這為大家整理些常見松下伺服器維修問題及解決辦法,希望對您有所幫助。1, 問題:松下數(shù)字式交流伺服電機(jī)系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警 解決方法:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)2,問題:松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸 解決方法:盡管在SRV-ON信號斷..
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三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)故障可能的原因會是什么
三菱伺服電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候可能會出現(xiàn)的故障會比較多,在平時(shí)使用這種機(jī)械設(shè)備的時(shí)候,對一些常見的故障的原因應(yīng)該有所了解,這樣才可以及時(shí)的把這些故障給解決掉,可能很多直接操作這種機(jī)器設(shè)備的工作人員沒有很好的意識到可能會存在的故障,導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)一些錯誤,使得機(jī)器設(shè)備的平均的使用壽命縮短,所以今天小編就來簡單的介紹一下有關(guān)這些故障以及原因的情況。1,三菱伺服電機(jī)在平時(shí)使用的過程當(dāng)中可能會出現(xiàn)故障的情況就是雖然說電機(jī)已經(jīng)通電了,但這個時(shí)候根本就沒有辦法鉆洞,聽聲音也發(fā)現(xiàn)里面根本就沒有任何的異常的響動,也沒有..
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如何維修三菱A800、F740、E540變頻器
下面小編給大家總結(jié)三菱A800、F740、E540變頻器維修,希望對朋友們有所幫助。故障現(xiàn)象:開機(jī)運(yùn)行顯示OC報(bào)警故障分析:三菱變頻器故障現(xiàn)象OC 引起的原因主要有以下可能:(1) 驅(qū)動電路老化 由于較長年限的使用,必然導(dǎo)致元器件的老化,從而引起驅(qū)動波形發(fā)生畸變,輸出電壓也就 不穩(wěn)定了,所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn) OC 報(bào)警。(2) IPM 模塊的損壞也會引起 OC 報(bào)警 D700 系列的三菱變頻器使用的功率模塊不僅含有過流,欠壓等檢測電路,而且還包含有放大驅(qū)動 電路,所以不管是檢測電路的損壞,驅(qū)動電..
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分析三菱變頻器常見故障代碼及排除
小編在這分享給大家三菱變頻器常見故障代碼及排除:E.UVT故障 欠壓保護(hù)故障描述:如果變頻器的電源電壓下降,控制回路可能不能發(fā)揮正常功能?;蛞痣姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩不足,發(fā)熱的增加。為此,當(dāng)電源電壓下降到300V以下時(shí),停止變頻器輸出。如果P,P1之間沒有短路片,則欠壓保護(hù)功能動作。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障有2個地方。第一:當(dāng)主回路電源電壓下降到300V一下,或者是P,P1之間沒有短接,導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直流母線電壓低,顯示UVT故障。第二:當(dāng)變頻器內(nèi)部直流母線電壓正常,但是檢測回路損壞,也會顯示U..
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伺服電機(jī)編碼器故障維修方式
小編今天帶大家一起了解編碼器故障維修方式:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳..
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