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分析伺服電機(jī)快速抖動(dòng)的原因及解決方法
什么原因造成伺服電機(jī)快速抖動(dòng)?解決方法是什么?下面小編為大家做詳細(xì)介紹下:其實(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)不順暢,機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器的剛性參數(shù)調(diào)的太高,引起共振。伺服功率不夠。還有可能是伺服控制的參數(shù)調(diào)節(jié)有點(diǎn)問(wèn)題,比如位置增益,速度增益等配合不好,伺服電機(jī)抖動(dòng)具體分析如下:1、伺服配線(xiàn):a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。2、伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建..
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如何正確的安裝伺服電機(jī)?
如何正確的安裝伺服電機(jī)?伺服電機(jī)常見(jiàn)故障如何維修?錯(cuò)誤的安裝使用伺服電機(jī)也是導(dǎo)致伺服電機(jī)故障的一大原因,下面羅小編就為大家具體的介紹下: 一、伺服電機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備 1.測(cè)量絕緣電阻(低電壓電機(jī)不低于0.5M)。 2.測(cè)量電源電壓,是否符合電機(jī)要求。 3.檢查起動(dòng)按鈕是否良好。 4.檢查熔斷器是否合適。 5.檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 7.檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。 二、伺服電機(jī)常見(jiàn)故障 機(jī)械故障: 1.軸承溫度過(guò)高 2.軸承內(nèi)..
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技巧介紹
今天小編帶大家一起來(lái)了解下伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技:1,示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2, 電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 A, 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 B ,故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 C, 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。..
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分析高壓電機(jī)平常容易出現(xiàn)的問(wèn)題
高壓電機(jī)平常容易出現(xiàn)的問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn):1、 通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。2、 通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),然后熔絲燒斷3、 通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲4、 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多5、 電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大6、 電動(dòng)機(jī)空載,過(guò)負(fù)載時(shí),電流表指針不穩(wěn),擺動(dòng)7、直流電機(jī)維修電動(dòng)機(jī)空載電流平衡,但數(shù)值大
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直流電機(jī)維修的注意事項(xiàng)
小編在這給大家介紹直流電機(jī)維修的注意事項(xiàng):直流電機(jī)維修前注意事項(xiàng):1、維修前先了解直流電機(jī)維修啟動(dòng)前的情況并做好相應(yīng)的記錄及運(yùn)行時(shí)注意事項(xiàng)。2、了解清楚直流電機(jī)的故障陳列出檢修項(xiàng)目。3、維修人員在維修前需先熟悉該類(lèi)型直流電機(jī)的日常保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí)。4、維修人員清楚直流電機(jī)最常見(jiàn)的故障及處理方法。直流電機(jī)維修注意事項(xiàng)主要有以下四點(diǎn):1、在不運(yùn)行時(shí)要、用干凈的毛刷或蘸酒精的布清除換向片間的污垢,擦凈換向器接觸面,必要時(shí)用壓縮空氣吹凈電刷粉末。2、按時(shí)測(cè)量換向器表面的偏心度(不得大于0.1毫米);如果換..
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變頻器常見(jiàn)的5種故障分析
變頻器常見(jiàn)的5種故障分析:故障1:變頻器充電起動(dòng)電路故障,通用變頻器一般為用壓型變頻器,采用交—直—交工作方式。當(dāng)變頻器剛上電時(shí),由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流。充電完成后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或昌閘管將電阻短路。起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,變頻器報(bào)警顯示為直流線(xiàn)線(xiàn)電壓故障。一般,變頻器的設(shè)計(jì)時(shí),為了減小變頻器的體積而選擇較小起動(dòng)電阻,其值多為10—50Ω,功率為10—50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁接通,或者旁路觸器的觸點(diǎn)接觸不..
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電機(jī)運(yùn)行時(shí)有異常噪音的處理方法
電機(jī)運(yùn)行時(shí)有異常噪音的處理方法:1. 當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r,會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2. 電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,吼聲特別大??蓴嚯娫俸祥l,看是否能再正常起動(dòng),如果不能起動(dòng),則可能有一相熔絲斷路。開(kāi)關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。3. 軸承嚴(yán)重缺油時(shí),從軸承室能聽(tīng)到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承,加新油。4. 風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周?chē)碾s物。5. 籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷..
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伺服電機(jī)過(guò)熱是什么原因?
今天小編給大家分析下伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱可能的原因如下:??①電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大。??②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?;騼?nèi)部短路。??③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流,造成磁鋼發(fā)生去磁。??④對(duì)于帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),可能是制動(dòng)線(xiàn)圈斷線(xiàn)、制動(dòng)器未松開(kāi)、制動(dòng)摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而造成制動(dòng)器不釋放。??⑤電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)不良
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如何排除伺服電機(jī)故障
小編在這給大家介紹如何排除伺服電機(jī)故障,希望對(duì)你有幫助。1 先從外觀檢查,看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞;聞一下是否有燒過(guò)的異味;晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開(kāi),直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機(jī)可以上電,可以通過(guò)報(bào)警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題;接線(xiàn)有問(wèn)題;電機(jī)選型有問(wèn)題(負(fù)載不匹配)。3 如果伺服電機(jī)無(wú)法上電,那么可以通過(guò)測(cè)量供電電源,直流母線(xiàn),U、V、W三相電機(jī)輸出線(xiàn)之間的電阻關(guān)系;判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下:把萬(wàn)用..
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伺服電機(jī)備份構(gòu)成介紹
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門(mén)極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。下面小編帶大家一起來(lái)了解下伺服電機(jī)都有哪些備份構(gòu)成。1、整流部:通過(guò)整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。2、逆變部:由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。3、控..
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