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松下伺服驅動器維護中的常見問題及解決措施

文章作者:高壓電機維修 發(fā)布日期: 瀏覽次數(shù):
松下伺服驅動器維護中的常見問題及解決措施

今天小編在這與大家分享下松下伺服驅動器維護中的常見問題及解決措施。

1、松下數(shù)顯式交流伺服控制系統(tǒng)MHMA2KW,調試時一通電,電動機就震動并有挺大的噪音,隨后控制器出現(xiàn)16號警報,該如何處理?

這種情況通常是因為控制器的收獲設定過高,造成了自激波動。請調節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.12,適度減少系統(tǒng)軟件收獲。(請參照《使用手冊》中有關收獲調節(jié)的內容)

2、松下交流伺服控制器通電就出現(xiàn)22號警報,為何?

22號警報是伺服電機常見故障警報,造成的緣故通常有:

A.編碼器接線不太好:斷開、短路故障、接錯這些,請細心查對;

B.電動機上的伺服電機不太好:移位、毀壞等,請寄修。

3、松下伺服電機在很低的速率運作時,忽快忽慢,象爬行運動相同,該怎么辦?

交流伺服電機出現(xiàn)低速檔爬行運動狀況通常是因為系統(tǒng)軟件收獲太低造成的,請調節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.12,適度調節(jié)系統(tǒng)軟件收獲,或運作控制器自動增益調節(jié)作用。(請參照《使用手冊》中有關收獲調節(jié)的內容)

4、松下交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下,自動控制系統(tǒng)輸出的是單脈沖和方位數(shù)據(jù)信號,但無論是正轉命令還是翻轉命令,電動機只朝1個方位轉,為何?

松下溝通交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下,能夠接受幾種操縱數(shù)據(jù)信號:單脈沖/方位、正/反單脈沖、A/B正交單脈沖。控制器的出廠設置為A/B正交單脈沖(No42為0),請將No42改成3(單脈沖/方位數(shù)據(jù)信號)。

5、松下交流伺服控制系統(tǒng)的應用中,可否用伺服-ON做為操縱電動機脫機的數(shù)據(jù)信號,便于立即旋轉電動機軸?

雖然在SRV-ON數(shù)據(jù)信號斷掉時電動機可以脫機(處在隨意情況),但不要它來起動或終止電動機,經常應用它電源開關電動機將會會毀壞控制器。假如必須保持脫機作用時,能夠選用操縱方法的轉換來保持:假定伺服控制系統(tǒng)必須部位操縱,能夠將操縱方法挑選主要參數(shù)No02設定為4,即首位方法為部位操縱,其次方法為轉距操縱。隨后用C-MODE來轉換操縱方法:在開展部位操縱時,使數(shù)據(jù)信號C-MODE開啟,使控制器工作中在首位方法(即部位操縱)下;在必須脫機時,使數(shù)據(jù)信號C-MODE合閉,使控制器工作中在其次方法(即轉距操縱)下,因為轉距命令鍵入TRQR未布線,因而電動機輸出轉距為零,逐步實現(xiàn)脫機。

6、在人們開發(fā)設計的數(shù)控機床中應用的松下溝通交流伺服工作中在仿真模擬操縱方法下,部位數(shù)據(jù)信號由控制器的單脈沖輸出意見反饋到電子計算機解決,在一鍵裝機后調節(jié)時,傳出健身運動命令,電動機就飛馳,是什么原因?

這種情況是因為控制器單脈沖輸出意見反饋到電子計算機的A/B正交數(shù)據(jù)信號相序不正確、產生反饋調節(jié)而導致,能夠選用下列方式 解決:

A.改動取樣程序流程或優(yōu)化算法;

B.將控制器單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號的A+和A-(或是B+和B-)互換,以更改相序;

C.改動控制器主要參數(shù)No45,更改其單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號的相序。

7、在人們研發(fā)的每臺檢測儀器中,發(fā)覺松下溝通交流伺服控制系統(tǒng)對人們的檢驗設備有某些干撓,通常應采用哪些方式 來清除?

因為溝通交流伺服控制器選用了逆變器原理,因此它在操縱、監(jiān)測系統(tǒng)中是1個比較突顯的干擾源,以便變弱或清除伺服控制器對其他電子產品的干撓,通常能夠選用下列方法:

A.控制器和電動機的接地裝置端應靠譜地接地裝置;

B.控制器的開關電源鍵入端加隔離變壓儀和濾波器;

C.全部操縱數(shù)據(jù)信號和檢驗電源線應用屏蔽電纜。

干撓難題在電子信息技術中是1個很繁雜的難點,沒有固定不動的方式 能夠徹底合理地清除它,一般憑工作經驗和實驗來找尋抗干擾性的對策。

8、交流伺服電機為何不容易丟步?

交流伺服電機控制器接受電動機伺服電機的意見反饋數(shù)據(jù)信號,并和命令單脈沖開展較為,進而組成了1個部位的半反饋控制。因此交流伺服電機不容易出現(xiàn)丟步狀況,每1個命令單脈沖能夠獲得靠譜沒有響應。

9、怎樣考慮到松下伺服的供電系統(tǒng)開關電源問題?

現(xiàn)階段,基本上全部日本產直流伺服電機全是三相電200V供電系統(tǒng),中國開關電源規(guī)范不一樣,因此務必按下列方式 處理:

A.針對750W下列的溝通交流伺服,通常狀況下可立即將單相電220V連接控制器的L1,L3接線端子;

B.針對其他型號規(guī)格電動機,提議應用三相變壓器將三相電380V變成三相電200V,連接控制器的L1,L2,L3。

10、對伺服電機進行機械設備安裝時,應需注意哪些?

因為每臺交流伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,這是1個非常易損壞的高精密電子光學器件,過大的撞擊力毫無疑問會使其毀壞。

以上就是關于松下伺服驅動器維護中的常見問題及解決措施介紹,希望可以幫到您!


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