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伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)控制器,其功效類似變頻器作用于一般交流馬達(dá),歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要運(yùn)用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,保持高精度的傳動(dòng)定位,現(xiàn)階段是傳動(dòng)技術(shù)性的..
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)控制器,其功效類似變頻器作用于一般交流馬達(dá),歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要運(yùn)用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,保持高精度的傳動(dòng)定位,現(xiàn)階段是傳動(dòng)技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。下面小編簡(jiǎn)單給大家介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法。
1、示波器查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí),它全為噪音,沒(méi)法記錄
常見(jiàn)故障緣故:電流量監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電相隔離(變壓器)。
解決方式 :能夠用直流電壓表檢驗(yàn)觀查。
2、電動(dòng)機(jī)在1個(gè)方位上比另外方位跑的快
(1) 常見(jiàn)故障緣故:無(wú)刷電機(jī)的位置弄錯(cuò)。
解決方式 :檢驗(yàn)或查出恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>
(2) 常見(jiàn)故障緣故:在不用以檢測(cè)時(shí),檢測(cè)/誤差開(kāi)關(guān)打在檢測(cè)部位。
解決方式 :將檢測(cè)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差部位。
(3) 常見(jiàn)故障緣故:誤差電位器部位有誤。
解決方式 :再次設(shè)置。
3、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
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